Coordinare due robot mobili in magazzino
Robotica mobile e magazzino
L'integrazione tra un fleet manager per AMR e i sistemi aziendali, progettata come macchina a stati con un middleware dedicato.
Stato: Progetto realizzato.
Cliente: anonimo — non divulgato e non deducibile da questa pagina.
Costruito su: Elysium
Progetto raccontato in forma anonima: il cliente non è nominato e non compaiono dati, loghi o risultati riconducibili all’azienda coinvolta.
Il problema
Un robot mobile autonomo si compra. Una flotta si coordina.
Nel momento in cui i mezzi diventano due, le domande cambiano natura: chi assegna la missione, cosa succede se un mezzo si ferma a metà percorso, come fa il sistema di magazzino a sapere dove si trova davvero il materiale.
È il punto in cui l'automazione smette di essere un acquisto e diventa un problema di integrazione.
Cosa abbiamo costruito
- Middleware in Python — Uno strato dedicato tra il fleet manager AMR e i sistemi aziendali.
- Macchina a stati della missione — Il ciclo di vita della missione è esplicito — assegnata, in corso, sospesa, completata, fallita — con gestione dichiarata degli scenari di eccezione.
- Ambiente di simulazione 3D — La documentazione dell’ambiente usato per provare i flussi di movimentazione prima della messa in campo.
Cosa il sistema permette di osservare
Non sono risultati raggiunti: sono le grandezze che il sistema rende osservabili.
- Missioni completate e fallite per causa
- Tempo di ciclo per percorso
- Saturazione dei mezzi
- Frequenza e tipo degli eventi di eccezione
Tecnologie
Software engineering · Automation
Soluzione collegata: Elysium.
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