Coordinare due robot mobili in magazzino

Robotica mobile e magazzino

L'integrazione tra un fleet manager per AMR e i sistemi aziendali, progettata come macchina a stati con un middleware dedicato.

Stato: Progetto realizzato.

Cliente: anonimo — non divulgato e non deducibile da questa pagina.

Costruito su: Elysium

Progetto raccontato in forma anonima: il cliente non è nominato e non compaiono dati, loghi o risultati riconducibili all’azienda coinvolta.

Il problema

Un robot mobile autonomo si compra. Una flotta si coordina.

Nel momento in cui i mezzi diventano due, le domande cambiano natura: chi assegna la missione, cosa succede se un mezzo si ferma a metà percorso, come fa il sistema di magazzino a sapere dove si trova davvero il materiale.

È il punto in cui l'automazione smette di essere un acquisto e diventa un problema di integrazione.

Cosa abbiamo costruito

  • Middleware in Python — Uno strato dedicato tra il fleet manager AMR e i sistemi aziendali.
  • Macchina a stati della missione — Il ciclo di vita della missione è esplicito — assegnata, in corso, sospesa, completata, fallita — con gestione dichiarata degli scenari di eccezione.
  • Ambiente di simulazione 3D — La documentazione dell’ambiente usato per provare i flussi di movimentazione prima della messa in campo.

Cosa il sistema permette di osservare

Non sono risultati raggiunti: sono le grandezze che il sistema rende osservabili.

  • Missioni completate e fallite per causa
  • Tempo di ciclo per percorso
  • Saturazione dei mezzi
  • Frequenza e tipo degli eventi di eccezione

Tecnologie

Software engineering · Automation

Soluzione collegata: Elysium.

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